宇树科技新专利：利用数字孪生技术让 AI 机器人舞姿更灵动

据国家知识产权局中国专利网，杭州宇树科技股份有限公司申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”于 8 月 29 日正式公布

获悉，该专利于 7 月 30 日申请，旨在通过数字孪生技术提升 AI 机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，进而实现复杂而精彩的舞蹈表演。

据介绍，相应专利发明的核心在于构建了多个功能模块，涉及环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块，相应模块通过数据交互和功能协同，可有效提升机器人的舞蹈设计和执行能力。