确实，cutin的处理一直就是智能驾驶恒古不变的难题之一。难就难在必须得看得准（考验感知能力），刹得住（考验执行器能力），还要预判人类司机的后续行为（考验Planning能力），不能刹得早，容易误制动；更不能刹的晚，无法避撞。对于Cutin，E2E 2.0是有比较明显的提升的；后续的新版智驾模型提升会更明显。
发布于 上海
IM智己-王康
确实，cutin的处理一直就是智能驾驶恒古不变的难题之一。难就难在必须得看得准（考验感知能力），刹得住（考验执行器能力），还要预判人类司机的后续行为（考验Planning能力），不能刹得早，容易误制动；更不能刹的晚，无法避撞。对于Cutin，E2E 2.0是有比较明显的提升的；后续的新版智驾模型提升会更明显。