#小鹏G7Ultra首次OTA来了# G7 Ultra 首个OTA版本全量推送，前几天我们发了一条微博聊了小鹏的VLA，我还是想说，今天看到的版本只是个开始，大师兄说的断代式领先的版本，还要一段时间，5.7.7的版本意义也不一样，它代表了自研硬件+自研软件的全链路打通，从7月4日开启交付 ，到9月4日3图灵的Ultra版本软件全量上车，用了62天的时间，比我原计划的时间要提前了将近一个月

G7试驾的深夜，对又是深夜，我们出去跑续航回来的时候凌晨2点，我跟Nick叭啦了两句，我问他Ultra的版本可能大家会比较担心软件上车的时间，要不要至少3个月？他说不用，就2个月，我当时根本就不相信
从这版推送的时间，哈哈哈不得不信，鹏厂的工程能力有两把刷子

那么VLA的首发版本，上车的能力有哪些？一句话总结，拥有的大脑的XNGP大幅度提升了安心感，更安全，更聪明的辅助驾驶，上了VLA之后，为什么能做到更有安心感？为什么VLA今年那么热？

首个VLA对比起端到端来说在几个方面的能力会有显著提升，我们结合G7的首个智能辅助驾驶版本来讲

第1 是让模型具备推理能力，比如说系统看到前面有一台车打开车门，在这样的情况下，一般端到端辅助驾驶会有两种操作，要么是停下来等待，要么是绕行，小鹏的VLA在遇到这个情况的时候，你可以看到卡片上面显示的信息，系统识别到前面有临停并且打开车门，VLA会思考意图，为什么前车打开车门？给出的思考是可能前面有人上下车；给出的决策是保持安全距离，同时给出轨迹输出，降低车速且绕行

通过这样的处理，VLA告诉你为什么它会有这样的动作，是不是安心感会更强？

上面这个场景不应该被放到极端场景里面，因为日常还是有很大概率会遇到的，所以VLA能够在类似的场景里面发挥作用（叠个甲，并不是说端到端+强化学习做不到

类似的场景还有鬼探头的提前预判，盲区路口的识别与提前降速

第2是极端场景的应对能力，临时有故障车，前车三角牌临时停放，极端天气下的应对能力都有显著的提升，往往很多时候在这种情况下需要接管，但是具备了解难题的能力，能够显著提升MPI，把辅助驾驶的可用性给它提高。在很多VLA的研究里面，辅助驾驶/机器人都有，发现VLA模型也具备举一反三的能力，有的场景哪怕没见过，也能去应对

第3是可解释性，VLA会非常清晰的告诉你，它的思考是什么，它的决策是什么，这点就非常像人

还有的等大家体验完了补充哈哈哈哈

为什么大家觉得VLA可能是通过更高等级辅助驾驶的方向，语言的词汇并不是最重要的，重要的是思考能力，思维能力，理解为什么的能力，我们之前说很多场景下面，现在的端到端辅助驾驶会被卡停，会不知所措，本质上还是源于没见过，那么怎么解题？端到端+世界模型是一种解题思路，VLA也是一种解题思路，VLA更主张推理能力以及通识能力，会非常大的打开上限和下限

回到小鹏G7 Ultra的首个版本，我自己在宁波P7上的体验（跟G7 Ultra一致），上手跟现在的版本的区别很明显就是你发现模型会思考了，之前很多场景XNGP表现的非常莽，就是冲就是干，但是现在的版本你会发现它压实线的概率正在极具减少，因为它理解了实线不太能压，另一个是具备了更广泛的场景解题能力，公交车道，泥土路的控速，都是这个版本我们看到的VLA的理解，而且确实反应速度很快，因为图灵的算力足够大VLA部署在本地，也能有效解决推理时延的问题，我估计运行帧率不低

三图灵的时代悄然开始，过几天我也会找鹏厂拿一台G7回来试一下，找一些场景我们来看VLA更多的实车表现