#人形机器人跨越专家困境##一套框架教会机器人跳舞翻跟头#

人形机器人对跳舞这件事，如今是越来越擅长了。

比如跳一支大展宏图【视频1】，或是一支查尔斯顿舞【视频2】。

还能轻而易举地完成各类长程舞蹈任务【视频3】，或者进行托马斯回旋、侧手翻等动作【视频4】。

这就是北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，通过创新的“分治-精炼-融合”三级架构，该系统首次实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制。http://t.cn/AXP6Pobx