最近在上海深度体验了地平线城区辅助驾驶系统HSD，让我印象深刻的是系统车控细腻如流水，速度距离控制非常精妙，堪比老司机，很好的兼顾了效率和车内乘客感受。在道路掉头，复杂路口选路博弈甚至随时随地启动这些场景都有亮点，其中有一个需要前置路口提前排队的场景让我觉得这套本土的HSD对于中国道路的理解超过了来自北美的FSD。
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