今天有空翻看MONA Max惠州路线第2期素材，文件不是很大，也就428G[卡皮巴拉]

第一次去惠州的时候是5.7.0版本，第二次去的时候是5.7.5版本

优化的点是部分场景的防御性驾驶和首发了人机共驾，我是在苏州试驾的时候玩到这个功能，从交互到体验上都是当下L2+的很好补充，在苏州小路卡停的时候我们就用上了，你转动方向盘的时候，纵向的跟车依旧是XNGP在控制，就基本没什么感觉

我看惠州素材，发现在测试过程中触发了两次人机共驾

一次是无保护左转的博弈，一次是绕行非机动车然后触发了人机共驾

然后早上看到了人机共驾的车速会在下个版本提到130km/h，说明人机共驾的场景会扩宽很多，有时候在高速上跟慢车也可以掰一下，另外评论区有网友说在高速的时候旁侧大车的压迫感，也可以轻轻掰开，就不会像以前掰一下就有退出的声音影响车上的其他人

把共驾的点的数据回传，应该能帮助鹏厂了解，用户在当下什么时候会选择介入，然后可以重点优化这些场景，提高城区/高速辅助驾驶的MPI

MONA在惠州跑了2期，XNGP的实力确实在这个价位里面属于独一档#小鹏MONA竟把高阶智驾打到12.98万元#