#因转向助力失效，小鹏汽车召回部分小鹏P7+#
9月12号，肇庆小鹏新能源投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。
召回编号S2025M0142V：自2025年9月15日起，召回2024年8月20日至2025年4月27日期间生产的部分小鹏P7+汽车，共计47490辆，
本次召回范围内的部分车辆，由于转向助力电机传感器线束接触不良，可能导致转向机传感器信号波动，转向故障警告灯点亮，转向助力失效，存在安全隐患。

直白点说就是转向助力电机的传感器线束接触不良，要么容易松动，要么不防水，从而会导致信号波动，既然是波动，那就同样会存在信号丢失，转向报故障，转向助力失效，这是极大安全隐患。说到这里，需要说明一点的是，P7+转向助力型式是DP-EPS齿轮助力，助力电机接口硬件是一路供电、一路CAN通讯，一路传感器，没有备份冗余，那么传感器信号丢失，带来的后果就是转向助力的完全失效，因为信号丢失，意味着ECU失去了最根本的决策依据，无法执行任何形式的助力计算。而如果冗余备份，一套传感器信号丢失，系统可能会切换到另一套备份传感器信号，从而实现“助力降级”而不是完全失效。

图7助力电机是Nidec的（尼得科)，一家小日本公司，电机接口硬件很明显的一路供电、一路CAN通讯，一路传感器，典型的支持L2及以下辅助驾驶的硬件配置。而出问题的就是这个传感器线束接插件，这根线束一端连接手力端采集扭矩和角度信号，一端连接助力端的助力执行机构，也就是图8中灰色件。关键是这个接插件出厂就已经打了胶，意思就是松动的问题从样件到试装，再到小批量、大批量、到上市发布就一直存在线束接插件松动问题，如果不存在，那为什么会出现新车就已经打胶，这过程完全看不懂，DRE、研发质量全程管控稀烂？但为什么会出现这种低级问题？

重新复盘下转向接插件性能开发要求：
·接插件ICD定义开发
·防热冲击，防水，喷射，溅水，以及潮湿的环境；
·防护等级满足IP67,IP6K9K的要求；
·接插件上应有线束锁止的装置；
·接插件应有位置锁止的装置；
·接插件的插拔力最大不超过40N，并插拔方便；
·接插件可以经历至少100次的插/拔循环，而没有任何功能失效以及物理锁紧装置的损坏；
·在整车的安装方向上，整个接插件及附属零件不能留存积水；
·接插件系统不能因为正常使用中的关门等震动工况而在锁紧位置发出噪音；
·接插件上的零件应可以承受标准的化学物质以及发动机舱内的清洗物腐蚀。
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