请小鹏立即砍掉所有4D毫米波雷达,避免感知延迟耽误纯视觉
无论是激光还是毫米波,它们在物理本质上都属于电磁波。所有电磁波在真空中的传播速度都是恒定的,即光速(c ≈ 3×10⁸ m/s)。
所以,激光雷达和毫米波雷达的信号传播速度毫无差别,且工作方式都是发射信号后接收回波,区别只在于激光雷达的波长是微米级、毫米波雷达的波长是毫米级。
视觉是没有什么延迟的,但其它任何一种雷达、都是必须要等待接收回信号波的,而且同一时间发射出去的信号波从各角度、不同距离物体上返回的时间必然不一致,因此只要是想把摄像头跟任何一个雷达做感知融合,时间对齐都是最起码也是最根本的工作!
所以,小鹏既然嫌激光雷达延迟大,为何还要给新车型上4D毫米波雷达呢?这不是天大的讽刺么?
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