开源具身智能，只要3699🥹
GitHub - Vector-Wangel/XLeRobot: XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660
🧐 这是一个开源的 双臂移动家用机器人平台，起价仅 $660（约 ¥3999），目标是让普通人也能快速组装（<4小时）并体验 具身智能与家庭任务自动化。
➡️链接：http://t.cn/A6d0bEZZ
✨重点

●🤖 项目定位：XLeRobot 是一个低成本、实用型的 双臂家用机器人，由 Rice 大学学生 Vector Wang 主导开发，灵感来源于 LeRobot、SO-100/101、Lekiwi 和 Bambot。

●💵 成本配置：基础版约 $660（用笔记本+单目 RGB 摄像头）；可加配双目、Raspberry Pi、Intel RealSense RGBD 摄像头等（最高额外 +$220）。

●🛠️ 快速组装：全部零件自购 + 3D 打印，官方称 4 小时内可完成组装。

●📢 最新进展：
2025-08-30：发布 v0.3.0，展示家务任务 demo，装配套件即将上线。
2025-07-30：支持键盘/Xbox/Switch Joycon 蓝牙遥控，无需 Wi-Fi、零延迟。
2025-07-08：完善仿真环境，支持 Quest3 VR 控制与 RL 训练。
2025-06-13：v0.2.0 硬件首次具备完整家务自主能力。

●🖥️ 软件与生态：支持 Python/Ubuntu 环境，集成 Mujoco 仿真、键盘/VR/手柄控制，RL sim2real 桥接。

●👥 贡献者与社区：目前 1.9k stars / 184 forks，贡献者涉及仿真、网站文档、RL 部署等模块。

●📚 学术背景：开发者研究方向是 robust object manipulation（稳健物体操作），已在 IJRR 发表相关论文 Caging in Time。

●⚠️ 免责声明：如基于此项目自行搭建或使用，后果由用户自负（物理/心理损伤）。

●📄 协议与引用：开源协议 Apache-2.0，提供 BibTex 引用格式，方便科研使用。

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