9月16日，A股机器人概念股集体拉升，多只个股涨停，这主要是受到特斯拉CEO马斯克相关利好消息的影响。马斯克表示，计划周六对AI5芯片设计进行技术评估，下周将召开关于人工智能/自动驾驶系统、Optimus机器人、车辆产量的会议。此外，马斯克此前还称Optimus机器人是“人类历史上最伟大的产品”，有望在2026年量产，未来五年生产100万台。机器人产业链受益公司主要包括以下这些：

• 核心部件

◦ 绿的谐波：国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%，是特斯拉Optimus核心供应商。

◦ 汇川技术：国内伺服系统市占率第一，覆盖特斯拉、宇树等头部人形机厂商，自研磁编码器突破日本垄断。

◦ 长盈精密：特斯拉、小米人形机精密结构件一级供应商，纳米压铸技术实现复杂结构件一次成型，成本降50%。

◦ 双环传动：RV减速器市占率18%，行星滚柱丝杠通过特斯拉认证，绑定优必选、宇树科技。

◦ 北特科技：行星滚柱丝杠导程精度C3/C5，适配特斯拉Optimus线性关节，2025年昆山工厂投产。

• 感知与控制

◦ 鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机向特斯拉送样，灵巧手电机技术领先。

◦ 柯力传感：六维力传感器国内唯一量产企业，与波士顿动力合作开发动态平衡系统，精度0.1%FS，切入特斯拉Optimus供应链。

◦ 步科股份：人形机伺服驱动器与控制器核心厂商，宇树机器人独家控制器供应商，自研机器人专用RTOS延迟低于1微秒。

• 整机制造与系统集成

◦ 优必选：全球首家上市人形机企业，Walker系列有效专利全球第一，2025年与东风柳汽签订首份工业人形机订单。

◦ 埃斯顿：工业机器人龙头延伸，子公司推出第二代人形机CODROID02，2025年中推出单臂负载20kg的工业级机型。

• 配套与AI协同

◦ 三花智控：机器人热管理龙头，覆盖电机冷却与整机温控，绑定特斯拉、波士顿动力。

◦ 兆威机电：微型传动系统全球市占率35%，小米CyberOne核心供应商，聚焦手指关节与灵巧手。

◦ 禾川科技：A股首家发布人形机本体，与华为联合开发“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产。

◦ 祥鑫科技：华为人形机代工核心，深度参与灵巧手/机械臂研发，2025年华为订单占比超50%。