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当前机器人灵巧手腱绳的主流材料主要有两类，分别是钢丝绳和高分子纤维，其中高分子纤维以超高分子量聚乙烯纤维为核心。
超高分子量聚乙烯纤维的性能优势显著，可直接应用于人形机器人灵巧手腱绳。
相关受益标的:

$同益中 sh688722$ ：作为超高分子量聚乙烯纤维全产业链布局的行业龙头，核心优势在于产品性能达国际顶尖水平，且具备全产业链布局能力，主营超高分子量聚乙烯及复合材料（无纬布、防弹制品），产能、产量、需求量均居国内同行业前列。2024 年底公司超高分子量聚乙烯纤维产能 7960 吨，辅材外部产能 2175 吨，还具备柔性化生产、高能板块等综合优势，未来将直接受益于智能机器人及相关园区需求拉动，是该领域首推且推荐顺序靠前的标的。

$恒辉安防 sz300952$ ：核心布局集中在“安全防护产品 + 超高分子量聚乙烯纤维新材料” 双业务线，主营安全防护手套（以功能性为主）、超高分子量聚乙烯纤维及复合纤维，持续加大该纤维研发投入，已形成 5D-2400D 不同规格产品的柔性化规模化生产能力。截至 2025 年 3 月，公司超高分子量聚乙烯纤维产能达 3000 吨（行业领先），同时在建恒辉安防产业园二期 1.2 万吨项目（其中 4800 吨为可转债募投项目，2024 年 9 月已动工，2025 年预计释放产能），在传统业务与新材料业务的双重驱动下，将充分受益行业增长。

$康隆达 sh603665$ ：业务涵盖手部防护（耐磨、抗切割等劳保手套）与锂新材料（硫酸锂、碳酸锂），在超高分子量聚乙烯纤维领域，通过全资子公司浙江金昊新材料开展生产销售，当前产能约 1000 吨，产品目前主要应用于国防、警用及深化领域（原文表述），未来随着机器人行业发展，具备向机器人灵巧手腱绳领域拓展的潜力，可依托产业协同实现业务延伸。

$大业股份 sh603278$ ：主营胎圈钢丝、钢帘线、胶管钢丝（下游用于各类轮胎，含航空、工程轮胎），2024 年轮胎用钢产量 43.60 万吨，钢帘线产量 36.18 万吨；通过收购盛通钢丝，公司钢帘线生产规模与品牌优势大幅提升，一跃成为国内外钢帘线一线供应商。钢帘线是灵巧手腱绳传动中钢丝绳方案的重要选择。根据披露业绩来看，业绩扭亏为盈，毛利率提升。

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