新出台的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，真得非常详细。

这份文件就是国家要给现在五花八门的辅助驾驶定一个标准，快速分析一下，这个标准到底说了啥。

✅第一层：先分清功能可用范围。

1️⃣基础单车道组合驾驶辅助系统：这就是最常见的ACC自适应巡航+LCC车道保持。

仅支持高速或者快速路这种路况好的A类道路，帮你保持在一条道里跟车巡航，但是不能自动变道。

2️⃣基础多车道组合驾驶辅助系统：高级版本 LCC，它能在高速和快速路上，在你打了转向灯之后，帮你完成换道。但注意前提是你发起，它只负责执行。

3️⃣领航组合驾驶辅助系统：这也就是大家的领航辅助。文件里大部分篇幅都是在给它做标准，因为它确实很复杂。

适用范围不仅包括高速快速（A类道路）跑，也包括一些城市道路（B类道路）。

除了基础的巡航和换道，它还能自己判断要不要换道，能绕开路上的障碍物，能过路口、进出环岛。这基本就是目前各家旗舰车型上宣传的“NOA”、“NGP”等高阶辅助驾驶功能。

✅第二层：对驾驶员要求也更严。

国家最想强调的一点就在这，不管系统多智能，驾驶员，永远是第一责任人。一共三级检测和处理。

1️⃣手部脱离检测（HOR）：你的手只要离开方向盘超过5秒（如果系统确认你眼睛在看路，可以放宽到10秒），系统就会立刻发出「手握转向盘提示」。

一开始可能是仪表盘上亮个图标，如果你不理它，10秒后就会升级警告，加上声音或者方向盘震动。

2️⃣视线脱离检测（EOR）：你的眼睛只要离开「驾驶任务相关区域」比如看路、看后视镜等超过5秒，系统就会发出「视线回归提示」，一上来就带声音或触觉提示。你要是还走神，3秒后警告就会升级，声音或触觉提示会一直响。

3️⃣立即控制警告（DCA）：如果视线脱离还是没用，5秒后，它会发出最严厉的“立即控制警告」，声、光、触觉警告一起上，就是要你立刻接管车辆。

4️⃣风险减缓功能（RMF）：这是最后的保险。在你无视所有警告，系统判断你已经没有操控能力之后，最迟在发出升级警告的10秒后，车辆会启动这个RMF。要求车辆打开双闪，然后采取措施把车安全停下来，而且不能停在路中间。

风险减缓功能（RMF）会要求靠边停：对于领航系统，RMF会评估当前路况，如果条件允许，它会尝试帮你换道，把车停到应急车道或者路肩这种更安全的地方。

如果你在30分钟内，被系统警告了3次（比如手离开方向盘），或者触发了更严重的DCA警告，那么系统会暂停服务 30 分钟。

✅第三层：对于领航辅助也有一些安全和舒适性的指标要求。

1️⃣过弯自动减速：不能再傻乎乎地用设定的速度冲进弯道了。系统必须具备弯道减速能力，而且横向加速度有严格限制（M1类车最大3 m/s²），不能让车里的人感觉像在坐过山车。

2️⃣严格遵守限速：系统必须能识别路上的限速牌，并且默认情况下，你设置的最高巡航速度不能超过当前道路的限速。

不许压实线；
发起换道后，必须等至少3秒才能开始变道；
换道要保持安全距离。
换道过程横向加速度不能太大
换道全程必须打转向灯

✅第四层：完善的数据记录。

车要有数据记录系统（DSSCDA）分为I型和II型。

它会记录你驾驶过程中的一切。从车辆的速度、加速度、方向盘角度，到驾驶员是否脱手、是否看别处，再到系统自己的决策信息、感知到的目标（包括位置和速度），甚至还有车外影像和视频。

一旦发生碰撞，或者系统判断有碰撞风险（比如系统请求的减速度大于5 m/s²），它就会把事件前后一段时间（比如碰撞前15秒，碰撞后5秒）的所有数据都保存下来。平时系统的激活、退出、给你的各种提示，也都会被一一记录。

M1和N1类车（主要是家用车）至少要能存5次碰撞事件和2500次时间戳事件（I型），或者连续记录8小时以上，商用车则必须用更强大的II型。这些数据都有标准的读取方式，以便事故调查时取证。

✅文件里还有大量篇幅规定了怎么去测试这些系统。

1️⃣在特定半径的弯道上，以特定的速度行驶，测试横向控制能力。

2️⃣前方车辆突然切出，露出后面的静止障碍物。

3️⃣儿童或自行车从停着的车后面突然穿出。
*
4️⃣恶劣环境，在夜间、雨天、雾天、进出隧道光线骤变等条件下测试。
*
5️⃣复杂目标识别：比如识别侧翻的车辆、施工区的交通锥、路上的纸箱等。

除了场地测试，还有72小时的真实道路测试，覆盖白天、黑夜、拥堵、畅通等各种工况。

总结一下

新国标草案真的很全面，定义很严谨，测试的项目也足够多，还强调了驾驶员的责任，唯一我害怕的就是变道的要求实在是太讲礼貌了一点，基本上就等于车多一点都不太能变了[笑cry]