工信部《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿这几条炸裂啊：

🚫 压实线

🚫 变到对向车道

变道不能迫使目标车道的后车减速

除了避免碰撞的情况下，触发变道后要等三秒才能变道。 ​​​​

这得在端到端模型里加不少规则吧？ ​