人形机器人是接下来几年的大风口，为防止鱼龙混杂，把梳理的产业链各领域的龙头上市公司再发一遍（以方便大家讨论交流为目的，不是投资建议）:

【主机厂】

待上市的:宇树科技，宇树机器人大家最熟悉，央视常客，运动控制能力超强，大脑有待加强

已经上市的:优必选（09880.HK），最近订单多

名字带机器人，但是属于智能驾驶的:地平线（09660.HK），HSD引入注目，经提示多次，奇怪很多投资人没有看到

【智能电动车产业链龙头的第二春】

汇川技术（300124.SZ）：国内伺服系统市占率第一，覆盖特斯拉、宇树等头部人形机厂商，自研磁编码器突破日本垄断，新一代驱控一体方案能耗降40%。

三花智控（002050.SZ）：机器人热管理龙头，覆盖电机冷却与整机温控，绑定特斯拉、波士顿动力，微通道冷却技术提效60%。

拓普集团（601689.SH）：特斯拉Optimus核心供应商，直线旋转执行器模组技术全球领先，行星滚柱丝杠寿命突破两万小时。

【精密传动】

绿的谐波（688017.SH）：国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%，是特斯拉Optimus核心供应商，第三代谐波减速器精度±15arcmin，寿命超1万小时。

秦川机床（000837.SZ） ：国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业，RV减速器技术对标日本纳博特斯克，适配特斯拉Optimus及华为工业机器人。

中大力德（002896.SZ） ：行星滚柱丝杠国产化主力，成本较THK低30%，适配特斯拉人形机器人线性关节，2024年减速电机产能利用率达90%。

双环传动（002472.SZ）：RV减速器市占率18%，行星滚柱丝杠通过特斯拉认证，绑定优必选、宇树科技，新一代RV减速器精度±1arcmin，适配腰部/肘部关节。

【核心执行】

鼎智科技（873593.BJ） ：线性执行器空心杯电机双轮驱动，产品适配特斯拉Optimus灵巧手及小米CyberOne关节模组，单机价值量达2000元。

芯动联科（688582.SH） ：MEMS惯性传感器国产替代龙头，第三代陀螺仪精度达0.5°/h，打破霍尼韦尔垄断，适配特斯拉Optimus及宇树机器人。

鸣志电器（603728.SH）：混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机向特斯拉送样，灵巧手电机技术领先，寿命超1万小时。

【精密制造】

长盈精密（300115.SZ）：特斯拉、小米人形机精密结构件一级供应商，行星滚柱丝杠日产能50套，为Optimus Gen - 2配套关节组件超100万套。

南方精工（002553.SZ） ：滚针轴承市占率35%，适配工业机器人关节模组，2024年机器人业务营收占比达12%。

【感知与控制】

柯力传感（603662.SH）：六维力传感器国内唯一量产企业，与波士顿动力合作开发动态平衡系统，精度0.1%FS，切入特斯拉Optimus供应链。

汉威科技（300007.SZ） ：柔性触觉传感器全球唯三量产，中标工信部专项，送样特斯拉、优必选，2025年机器人业务放量。

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