博世智能驾驶中国区总裁吴永桥谈到，博世为什么短期内不做VLA。

VLA规模化落地有若干困难点：

1、多模态对齐困难

2、多模态数据的提取和训练更为困难

3、语言模型存在幻觉缺陷

4、目前所有芯片都不是为大模型设计的。

他认为，目前的VLA模型不是完整的，都是拼凑起来的，真正的体验好的VLA大模型参数量要在7B-10B，同时推理频频要在10Hz以上。基于以上四个困难点，博世在短期内会坚定的走一段式端到端架构。#汽车之家全球ai科技大会#