明代中叶徐春圃编有《古今医统大全》一百卷，记载了大量养生经验，除静功外，他也重视动功的锻炼。如其中的一套全身自我按摩法，强调在平时常常做：“凡人无问无事有事，须日要一度，令人自首至足，但系关节处，用手按摩各数十次。”明代伟大的医药学家李时珍于养生术亦颇有体会：“任督两脉，人身之子午也。……人能通此两脉，则百脉皆通”，“内景隧道，唯返观者能照察之”。针灸名家杨继洲，亦为养生术的实践者，在所著之《针灸大成》中，亦载有一些有关养生的论述，认为练功之后，可“百病不作”，其练功方法主要是小周天功法。

张景岳对《黄帝内经》颇有研究，他根据“上有黄庭下关元，后有幽阙前命门”(见《黄庭经》)的说法，强调命门的重要意义。他说道：“人之初生，生于脐带，脐接丹田，是为气海，即命门也。所谓命门者，先天之生我者，由此而受；后天之我生者，由此而栽也。夫生之门，即死之户，所以人之盛衰安危皆系于此者，以其为生气之源。而气强则强，气衰则病。”这是非常精辟的论述。 ——摘自胥荣东《大成拳养生功法》书稿