浪客剑心的关键词其实就俩字：剑人。我们先说剑吧。
首先申明一点，飞天御剑流是不存在的。
日本的武士刀是很有名的，长期以来一直作为最能打的冷兵器而为世人所知。它本源自于中国的唐刀，但经过几百年十几代人的改良后，到了宋代的时候，反倒是能出口给我们了，而且还相当受欢迎，比如欧阳修老先生便曾专门就日本刀一事赋诗一首，以示喜爱之情。
尽管我觉得对于他而言，日本刀的观赏价值要远大于实用价值。
有了刀之后自然就得用，用了刀后自然也就有了关于如何用刀的各种说法和技巧，这就是剑道。
剑道最初的登场是在平安时代末期源平合战时，在最开始的时候，它是单纯地被作为一种杀人方法而记载于史册的，因为主用使用场所是兵刃相见的战场，所以也被叫做兵法。随着日本刀被越来越广泛的运用以及战争的日益趋多，剑道也变得流行了起来，并且还分了各种流派，到了杀人如麻的战国时代，剑道也同样是流派如麻，不过最主要或者说最强的，也就只有三个：一刀流，神道流以及阴流。
这三大门派如同一棵树的三根主干，在他们之上又分叉处了无数枝干，然后再和其他的一些小流派或者是不大不小的流派一起，组成了日本剑道的参天大树。
一刀流从广义上来讲，就是拿一把刀开打的剑道，都能叫一刀流；狭义上来看的话，则是起源于室町时代初期，由中条长秀开创的中条流剑道。
由于中条流在短短的数年时间里就被发扬壮大，所以一些弟子便自立门户，开创了新的流派，比如富田势源创立的富田流，再比如钟卷自斋创立的钟卷流等等。
钟卷自斋在开创钟卷流之后，便收了两个徒弟，一个叫佐佐木小次郎，就是跟宫本武藏决斗的那个，手执一根堪比晾衣服杆子的长刀，所向无敌，并且自创一门取名岩流。
不过，这个流派因为他的战死而失传了。
另一个徒弟名为伊藤一刀斋，在日语中藤和东发相同音，所以他也叫伊东一刀斋。
一刀斋在学成之后，开创了一刀流，因为此流派名字特别好叫同时也被发扬得特别光大，盖过了包括中条嫡流在内的一切中条系流派，所以，原本应该叫中条流的，现在就被叫做一刀流了。
一刀斋有两个徒弟，一个叫小野忠明，一个叫伊藤忠也，这两人是亲兄弟，只不过后者更受先生的疼爱，所以继承了伊藤这个姓。
但若要论剑道的话，还是小野忠明更胜一筹，他的小野一刀流在江户时代一跃成为名门，其本人也是德川幕府的御用剑术指导，徒子徒孙满天下。到了幕末，某徒孙的徒弟中，有个叫千叶周作的，自立了一回门户，取名北辰一刀流。和神道无念流以及镜心明智流一起被誉为幕末三大流派。
北辰一刀流最大的特点就是没有神秘性，他不讲究任何华丽的必杀技也不放冲击波，就是单纯的，通过加大练习程度以及制定合理的练习方案来练物理攻击，即传说中的平砍。尽管招数平实，但学起来很容易上手，方便速成，一般其他地方学十年才能达到的成就，放到千叶周作那里学五年就OK，而且打起架来一点都不白给，完全不会吃亏，剑豪集团新选组里很多人都是北辰一刀流出身，比如藤堂平助，山南敬助以及前面提到过的伊东甲子太郎和不是新选组的坂本龙马。
北辰一刀流的道场现如今还在，有两个，一个在茨城县，还有一个在东京都的杉并区。