#机器人全流程一键部署##智元开源通用具身基座大模型#

这可能是具身智能的“ChatGPT时刻”——

智元机器人开源了GO-1，一个具身智能领域的新“大模型基座”。

GO-1不仅能支持自家Genie G1机器人，也能跑在松灵、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上，适配性很强。

【图1 图2 图3】可以看到，GO-1具备良好的可移植性，能适应不同机器人的运动学特性和控制接口。

开发者现在可以一键部署GO-1，智元还把整个具身智能研发流程全打通了👇

- 搭配Genie Studio开发平台，从数据采集、模型训练、仿真评测到部署上线，全流程一站式搞定；

- 真机部署零门槛，直接开箱即用，还支持通用的LeRobot数据格式，适配各种机器人平台。

技术上，GO-1用的是一个新架构：ViLLA，全称是Vision-Language-Latent-Action。

其核心突破点在于加入了“隐式动作”这一中间表示，解决了图像和语言难以直接映射到动作的问题。

背后是智元完整的具身智能生态链：百万轨迹的数据集、AgiBot G1机器人平台、GO-1通用模型、Genie Studio开发工具。

模型已经在GitHub和HuggingFace上全面开源：
GitHub：github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World
HuggingFace：huggingface.co/agibot-world/GO-1