#每日科技名词#【棘轮机构】
定义：含有棘轮和棘爪的主动件做往复运动，从动件做步进运动的机构。
学科：机械工程_机构与机器人学_机器与机构构成
相关名词：棘爪 单向离合器 模数 齿数
【延伸阅读】
棘轮机构主要由主动摆杆、棘爪、棘轮、止动棘爪和机架组成。为保证棘轮工作可靠，用弹簧使棘爪压紧齿面。当主动摆杆顺时针摆动时，主动棘爪可在棘轮的齿背上滑回到原位，而棘轮静止不动，从而实现将主动件的往复摆动转换成从动棘轮的单向间歇运动。
棘轮机构的优点是结构简单，加工制造容易。棘轮每次转角和动停时间比可调。缺点是工作时有较大冲击，运动精度差。故棘轮机构只适用于低速和荷载不大的间歇运动场合。
棘轮机构的类型较多，一般常用的分类方法有三种：
1.按啮合齿分可分为外啮合方式和内啮合方式。
2.按结构形式分，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
3.按运动形式分，可分为单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。
棘轮机构因为类型和运动形式的多样性，在工程实际中得到了广泛应用。棘轮机构常用于各种机床中，以实现进给、转位和分度的功能。比如牛头刨床工作台的横向进给，就是利用棘轮机构来实现的。棘轮机构可用于冲床工作台的自动转位，机构中转盘式工作台与棘轮固连，机构中装有四连杆机构，当冲头上下移动时，可通过连杆带动摇杆来回摆动。当冲头上升、摇杆摆动时，可通过棘爪带动棘轮和工作台送料到冲压位置。当冲头下降时，摇杆向另一方向摆动，棘爪在棘轮的齿背上滑动，工作台停止。摩擦式棘轮机构在工程上可用作单向离合器和超越离合器，自行车中的“飞轮”就是一种超越离合器的应用。
为了保证棘轮机构工作的可靠性，在工作行程时，棘爪应能顺利啮入棘轮齿底并楔紧。为使棘爪在推动棘轮的过程中压紧齿面滑下齿根部，设计时应使正压力对回转轴的力矩大于摩擦力对回转轴的力矩。
棘轮机构的主要参数为模数和齿数，模数的选取一般按照标准模数选取，齿数的选取可根据棘轮要求的最小转角来确定。其他参数还包括顶圆直径、根圆直径、齿距、轮宽、棘爪长度等。
来源：学习强国