长期以来，我始终以用户视角分享各家辅助驾驶方案的最新体验，过程中清晰发现：许多方案在不同城市的表现差异显著，稳定性参差不齐。

今年以来，我试着以监督者与观察者的视角追踪地平线HSD的发展迭代——穿梭于上海、北京、成都、广州、汕头等多个城市，试图找出它的弱点与专属甜点区，却一次次被“打脸”。

历经多城实测，HSD最难得的是体验的高度一致性，经历多个版本迭代也未出现体验回退；在汕头临时找路、甚至临时开启直播，更直观展现了地平线对于自己的技术自信。

如今已临近2025年Q4，我们对智驾的评判标准，早该跳出“通过性”“接管率”等表层数据。用户体验的优先级，正亟待提升至核心位置。

而地平线HSD恰在这一维度交出了亮眼答卷：低延迟算力支撑决策高前置性，精细化横纵控制实现近乎零顿挫的驾乘感，防御性驾驶逻辑拉满司机安心值，再加上强化学习对各类长尾场景的灵活应对，真正将智驾体验从“能用”推向了“好用”。
#HSD一段式端到端体验#