五流神仙有点烦 25-09-25 16:58
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今天在路上逮到了无人驾驶试验车,还是那辆雷车450h,车牌号沪K1496试。

看到它头上那一大坨了吗?是自动驾驶多传感器集成系统。应该包含

高性能车规级激光雷达:具备128线以上高分辨率,对低反射率目标(如黑色轿车、深色障碍物)实现稳定探测,构建高精度三维点云,精准识别道路、车辆、行人等环境元素。

摄像头:集成多目视觉传感器,覆盖不同视场角,用于捕捉道路场景的色彩、纹理信息,识别交通标志、红绿灯、车道线等视觉元素,与激光雷达数据融合,提升环境感知的丰富度和准确性。

其他感知单元:还可能包含毫米波雷达(用于长距测速、穿透恶劣天气感知)、惯性导航模块(辅助定位)等。

#皖K888888被查系AI合成# 自娱自乐的话随便合成,只要不用造谣。

发布于 上海