#谷歌打通机器人思考行动闭环##Gemini机器人能用联网搜索#

谷歌向通用机器人的目标迈了一大步。

DeepMind正式推出Gemini Robotics 1.5系列模型，打通了机器人的思考--执行闭环。

Robotics 1.5系列包括：

- Gemini Robotics-ER 1.5：负责“思考”。这个模型可以理解现实世界、做出多步骤计划，甚至能自己调用Google Search等数字工具。

- Gemini Robotics 1.5：负责“执行”。收到指令后，能用视觉和语言理解把自然语言变成动作，还会边做边解释自己在想什么。

举个例子，你可以对机器人说：“请根据我家当地规定，把这些垃圾分好类。”

它会自动联网查找你所在地的垃圾分类政策，看清楚你桌上的杂物，然后动手一个个放进正确的桶里。

学习迁移也做到了——训练时只用ALOHA 2机械臂，现在换成Apptronik的人形机器人Apollo，照样能执行任务。机器人之间互相“传授”，省去大量重复训练。

目前，Gemini Robotics-ER 1.5已经在Google AI Studio开放，执行模型暂时只开放给合作方使用。

对真正通用型机器人来说，这或许是关键的一步。