看了跑工@轰鸣的小跑SVM 的微博，有人说原地掉头没意义，说没啥吹的，真怀疑，这认知也能在车企担任工程师？

最早仰望原地掉头突出的是基于E4方四电机驱动的轮端扭矩矢量控制系统。这对于油车时代ESC方案是革命性的提升，通过旋变与轮速传感器，精准控制电机扭矩，让车轮处于转动却不空转的状态，不会因两侧发力不均出现位移。这对比传统ESC方案高了三四层楼那么高。

这套技术不光能控制全轮扭矩大小，更能控制输出方向！使得诸如原地掉头，侧向停车等等一些传统车辆无法完成的动作！

原地掉头代表着失去转向（不需要转向动力），依靠同轴扭矩精准的控制，产生横摆扭矩来产生转向！4电机明显就比单电机依靠差速器来控制轮端扭矩的要更有效和稳定，这也意味着拥有轮端扭矩矢量控制的车型，更容易从硬件上符合日后高阶的自动驾驶，比如以后的线控方案等，突发情况失效了，还能依靠扭矩控制控制车辆。

哦，这也是爆胎稳定的原理，不要以为只是处理爆胎，爆胎意味着某个轮子失去抓地力，那同轴就会出现横摆扭矩，这个时候，扭矩矢量控制系统的魅力开始展现，及时调整，那这种情况，不仅仅是爆胎，雨天过水面，高速路面坑洼等轮子容易失去抓地力的工矿，都能得到稳定控制，还记得当初尊界的过水无痕，太多阿丽这样的专家组，没办法，看不到背后的处理逻辑。

阿丽自诩本身流量高，质疑跑工，嘿嘿，那是因为阿丽这种人天生对流量充满了渴望，产出内容全是迎合流量，谄媚之态。就和刷短视频一样，他说的都是你想看的。

普通大众相对于阳春白雪的接受度肯定没有靡靡之音强，不然就不会曲高和寡了。但是也正是因为有了跑工这样的为正统工程技术背书的坚持，才让科学技术有了发展和传承的意义。

#厂长说电池#