首发实测地平线HSD城区辅助驾驶：又稳又高效！

我们提前体验了地平线HSD城区辅助驾驶系统的量产前大版本升级。依托一段式端到端架构，它在复杂城区路况下的减速、绕行、避让行人都表现得又稳又快，变道效率甚至超出预期。HSD将率先搭载在11月上市的星途ET5上，并陆续应用到十余款车型，让高阶辅助驾驶离普通用户越来越近。一起来看看。#HSD一段式端到端体验# http://t.cn/AX7Gs3mi