在线SLAM系统集成视觉模型与IMU、GNSS，实现高性能三维定位与建图，助力大规模环境感知。

MASt3R-Fusion 是一个融合了前馈点云回归与多传感器数据（如IMU、GNSS）的高精度SLAM系统，继承并提升了MASt3R-SLAM技术，适合实用场景中的实时跟踪与全局优化。

主要功能：

- 高精度、高鲁棒性，支持度量尺度；
- 全视角深度感知，提升环境理解能力；
- 多传感器数据融合，增强定位稳定性；
- 支持回环检测，优化地图一致性；
- 实时滑动窗口跟踪与全局一致性优化结合；
- 自动标定，简化部署流程。

适合机器人、自动驾驶、无人机等领域的三维感知与导航需求。代码预计2025年10月开放，敬请关注！

GitHub：github.com/GREAT-WHU/MASt3R-Fusion