HSD刚搞完了北京站，不少媒体高度认可这套辅助驾驶系统

其实抛开技术架构，无论是一段式、两段式的端到端、又或者VLA、VLM、还是 BEV+Transformer，一套辅助驾驶到底行不行，好不好用，关键要看用户的体验

而体验好的标准，有两点衡量：一方面是安心感，假设你打开一套辅助驾驶，你是紧张地瞻前顾后，还是只需要目视前方？

如果是前者，那最多只能说它能用，而安心感的基础，建立在安全上。

安全也有两个维度，有物理安全，也有心理安全。比如紧急状态下系统会触发AEB、AES，规则系统下，碰到斑马线、停止线必须制动车辆，这些是物理安全

但如果能做到，路口时的先观察后行动、判断逆行车辆有可能闯入目标车道时，HSD都有提前预判的动作，这给驾驶员带来的是心理安全，地平线也叫它防御性驾驶

心理安全是建立在物理安全之上，一套辅助驾驶能用，证明它在物理安全上做得不错，但好不好用，能不能依赖这用，关键看它能不能提高驾驶员的心理安全

说多了不如体验，接下来地平线 HSD 将进一步扩大试驾体验的规模[让我看看]好不好用，上手那一刻就懂了
#HSD一段式端到端体验#