NVIDIA 利用全新开源模型与仿真库加速机器人研发进程
NVIDIA近日在机器人学习大会（CoRL）上宣布，开源物理引擎 Newton 现已可以通过 NVIDIA Isaac™ Lab 获取，同时推出的还有用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，以及全新 AI 基础设施。
由 Linux Foundation 管理、GPU 加速的开源物理引擎Newton已发布测试版本。凭借Newton 灵活的设计，以及兼容多种物理求解器的能力，开发者现在可以对非常复杂的机器人动作进行仿真，例如在雪地或碎石路面行走、操控杯子和水果等，并且能够成功地将这些动作部署到现实场景中。
包括苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学及北京大学在内的众多知名高校，以及机器人技术公司光轮智能，仿真引擎公司 Style3D 已经率先使用 Newton。
最新发布的开源机器人基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，即将在Hugging Face平台上线。这一模型将集成NVIDIA Cosmos™ Reason——一款专为物理 AI 打造的开源、可定制的推理视觉语言模型。作为机器人的“深度思考大脑”，Cosmos Reason能够利用已有知识、常识和物理原理，将模糊的指令转化为逐步执行的计划，从而应对新场景并泛化到多种任务中去。
开发者还可以利用 Hugging Face 平台上的开源NVIDIA 物理AI数据集，对 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型进行后训练。该数据集包含数千条合成及来自真实世界的轨迹数据，目前下载量已超过480万次。
AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics、光轮智能、Mentee Robotics、Neura Robotics、Solomon、Techman Robot和UCR等领先机器人制造商，正评估采用Isaac GR00T N 系列模型来打造通用机器人。
NVIDIA还宣布了开源 Cosmos 世界基础模型（WFM）的全新更新。该模型的下载量已超过 300 万次，开发者可通过文本、图像和视频提示，生成多样化数据，从而大规模加速物理AI模型的训练。