NVIDIA 发布 Isaac Lab 2.3 开发者预览版，该机器人学习框架新增全身控制与 VR 远程操作功能，旨在加速安全可适应的机器人训练。主要升级包括：
增强版模仿学习系统支持更精准的动作捕捉；
移动机器人端到端导航方案实现自主路径规划；
面向人形机器人的运动 - 操作合成数据生成工具。
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发布于 上海