【西湖大学突破无人机近距离协同作业技术，解锁空中作业新场景】

近期，#西湖大学工学院# 赵世钰团队开发了一种新型空中作业机器人系统——飞行工具箱（FlyingToolbox）。他们结合多旋翼无人机与高自由度机械臂，在国际上突破性地实现了竖叠飞行条件下，亚厘米级精度的空中工具交换和操作任务，为无人机近距飞行的操控难题提供了一种新的解决方案。

此前，#无人机# 领域的大部分认识是：由于风扰等因素会造成安全隐患，无人机近距离竖叠飞行是危险且应该避免的。但是，该工作反其道而行之，突破了人们的常规认识，让“不可能”变成了“可能”。

该技术有望解锁空中需要紧密配合作业的场景，例如无人机空中换电、#材料# 补给、喷涂材料、高空建筑清洁等。目前，该团队已将技术的相关代码和机械设计开源，希望帮助更多科研人员在这项研究基础上，开发出更有趣、更复杂的空中协同作业系统。

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