昨天从上海自驾到金华，刻意全程统计了下变道意图的合理性。最新这版软件的变道有效率已经超过90%了；如果剔除掉拥堵路段下，系统对于变道时机的判断难度会指数级上升这一不利因素外，全程跑下来，新版智驾模型的高速NOA的效率已经非常高了。一路上，甚至还超了好几台亮着小蓝灯的车。
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