在机器人学习大会（CoRL）上，NVIDIA发布了全新开源模型与仿真库，推出开源物理引擎Newton测试版、机器人基础模型Isaac GR00T N1.6等，为开发者和研究人员提供了开源的机器人加速平台 。
Newton物理引擎由Google DeepMind、Disney Research与NVIDIA联合开发，基于NVIDIA Warp和OpenUSD框架构建，由Linux Foundation管理。它不依赖特定仿真器，可与MuJoCo、NVIDIA Isaac Lab等框架兼容，能对复杂机器人动作进行仿真，如在雪地行走、操控杯子等，并将动作部署到现实场景，苏黎世联邦理工学院等高校及光轮智能等公司已率先使用。
Isaac GR00T N1.6模型即将在Hugging Face平台上线，集成了Cosmos Reason推理视觉语言模型。该模型能让人形机器人理解模糊指令，将其转化为执行计划，还可同时完成移动和物体操控动作，躯干和手臂活动自由度更大，能完成开启沉重大门等任务。AeiROBOT等领先机器人制造商正评估采用该模型打造通用机器人。
Cosmos世界基础模型更新，Cosmos Predict 2.5将三款模型整合，降低了复杂度，支持更长时长视频生成，可模拟多视角环境。Cosmos Transfer 2.5模型体积缩小，便于开发者扩充训练数据，两者可生成虚拟环境，为机器人训练提供支持。 #人工智能# http://t.cn/AX7udczI