FSD v14.1 现在可以通过左右两侧非常窄，FSD v13 从没成功通过的路段。不知为什么，看到这个测试第一时间想到@电车小飞 那帮哥们...

其实这个通过速度并不高，对应的感知规划能力，很多国产辅助驾驶在做超窄车位泊车的时候已经实现了。我觉得这个对头部的国产辅助驾驶来说不算难。

当然，用纯视觉做夜间工况还是有点东西的。

其实是美国太过地广人稀，类似这种超窄场景，以及超窄车位乃至类似断头路车位这种，在 FSD 的功能开发优先级上太低，排在很靠后的位置，现在是前面重大的基本优化差不多了，轮到这些细枝末节了。

但这个视觉都能做，我记得之前苏箐和新宙都说过这个问题，视觉的特点是越近精度越高，越远越依赖估算，所以近距离感知不是个技术限制，只是需要一点时间开发。 http://t.cn/AXzAcBVx