人形机器人融资10亿美元:AI硬件赛道为何如此火热

2025年9月,人形机器人公司Figure AI宣布完成10亿美元C轮融资,估值从一年前的26亿美元暴涨至390亿美元。这家成立仅三年的初创公司,为何能吸引硅谷顶级资本的疯狂押注?
Figure 02人形机器人图1：Figure 02人形机器人,身高168厘米,重70公斤,搭载定制化2.25千瓦时电池组

10亿美元背后的估值神话
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2025年的硅谷投资市场,很少有故事能比Figure AI更具戏剧性。这家由连续创业者Brett Adcock于2022年创立的公司,在短短三年内经历了三轮大规模融资,估值增长超过15倍。2024年2月,Figure首次进入公众视野,完成6.75亿美元B轮融资,彼时的投资者名单已经足够豪华——微软投入9500万美元,OpenAI创业基金参与投资,亚马逊创始人贝索斯通过Bezos Expeditions投资1亿美元,英伟达贡献5000万美元,英特尔资本、亚马逊各投入5000万美元。

然而真正让业界震惊的,是一年半后的C轮融资。2025年9月,Parkway Venture Capital领投的10亿美元融资,将Figure的估值推至390亿美元。这意味着在18个月的时间里,投资人对这家公司的价值判断增长了14倍。更引人注目的是公司的生产计划——Figure承诺在未来四年内交付10万台人形机器人,这个数字相当于每年2.5万台的产能,远超目前行业内任何竞争对手的公开计划。

这场融资狂潮的核心驱动力,来自Figure 02机器人在真实工业场景中的表现。2024年8月,宝马集团在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂进行为期两周的测试,Figure 02稳定地行走在生产线上,自如地搬运汽车配件。这是人形机器人首次在顶级汽车制造商的生产线上完成实际工作,标志着技术从实验室走向商业化的关键转折点。

技术突破:从机械臂到通用智能体
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Figure 02代表了人形机器人技术的新高度。相比上一代Figure 01的裸露机械结构,Figure 02采用了流线型外壳设计,将算力和AI推理能力提升至前代的3倍。机器人配备的双手拥有16个自由度,四指加一个对掌拇指的设计,能够承载最高25公斤的重量,扭矩输出达到150牛·米,运动范围可达195度。这种灵巧性使得Figure 02能够打开门、爬楼梯、操作工具,完成传统工业机器人难以胜任的精细任务。

更具突破性的是AI感知系统的进化。Figure 02的头部、前胸、后背分布着6个RGB摄像头,构建起360度的视觉感知网络。这些摄像头连接到车载视觉语言模型,能够进行快速的常识性视觉推理——机器人不仅能"看到"物体,还能理解物体的功能和使用方式。与OpenAI的合作协议让Figure获得了定制化的AI模型,这些模型在车载麦克风和扬声器的支持下,使机器人能够与人类进行自然对话,理解复杂的工作指令。

在续航和运动性能上,Figure 02同样表现出色。2.25千瓦时的定制电池组可支持5小时连续工作,1.2米/秒的行走速度接近人类正常步速的一半,能够在工厂、仓库、零售等环境中自由移动。相比Tesla Optimus的5英尺8英寸(173厘米)和125磅(57公斤),Figure 02在尺寸和重量上更接近亚洲人体标准,这为其在全球市场的推广奠定了基础。

Figure 01与Figure 02技术对比图2：左侧为Figure 01的透明机械结构,右侧为Figure 02的流线型设计,后者在算力、外观、集成度上全面升级

资本狂欢的理性逻辑
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390亿美元的估值背后,是投资人对人形机器人市场规模的乐观判断。高盛研究团队在2024年2月更新的报告中,将2035年人形机器人市场规模预测从60亿美元大幅上调至380亿美元,增幅超过6倍。这一修正基于两个关键观察:首先,AI大模型的快速发展使得机器人的智能化成本显著下降;其次,工业场景中的人力短缺问题在全球范围内加剧,为自动化解决方案创造了刚性需求。

高盛的基准情景预测,到2030年人形机器人出货量将超过25万台,其中绝大部分应用于工业领域。这个数字意味着从2025年到2030年,市场将以年均复合增长率39.2%的速度扩张。MarketsandMarkets的研究显示,全球人形机器人市场将从2024年的20.2亿美元增长至2030年的152.6亿美元,而Grand View Research的预测更为保守,认为2030年市场规模将达到40.4亿美元。尽管具体数字存在差异,但所有研究机构都一致认为:2025-2030年将是人形机器人从技术验证走向规模商用的关键时期。

投资人的信心还来自Figure的商业化进展。2024年,Figure成为首家向付费客户交付人形机器人的公司,这标志着产品从原型转向收入生成阶段。宝马的试点项目不仅验证了技术可行性,更重要的是建立了与制造业巨头的合作关系。在物流领域,Figure推出了专门针对包裹分拣和搬运的应用场景,展示了机器人在多个垂直行业的适应性。

微软在本轮融资中的角色尤为关键。作为B轮的重要投资方,微软不仅提供资金,还为Figure提供Azure云平台用于AI基础设施、训练和存储。这种深度绑定意味着Figure的AI模型训练和推理将高度依赖微软的计算资源,形成了技术和资本的双重锁定效应。OpenAI的参与则带来了语言模型的定制化能力,使Figure 02能够理解复杂的自然语言指令,这是通用机器人实现"开箱即用"的关键前提。

Figure 02机械手特写图3：Figure 02的16自由度机械手,四指加对掌拇指设计,可承载25公斤重量,扭矩达150牛·米

群雄逐鹿:人形机器人赛道的激烈竞争
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Figure的快速崛起,正值人形机器人赛道进入白热化竞争阶段。Tesla的Optimus项目在2021年AI日首次公布后,经历了四年的迭代开发。马斯克在2024年7月宣布,特斯拉计划在2025年向自家工厂部署5000台第三代Optimus机器人,并在2026年推出售价低于3万美元的消费者版本。这个定价策略极具攻击性——如果实现,将使人形机器人的价格降至高端工业机械臂的十分之一,彻底改变市场格局。

然而Optimus在实际应用上仍面临质疑。四年来,特斯拉主要展示的是预设场景下的演示视频,缺乏像Figure那样在真实客户环境中的测试数据。Optimus的身高5英尺8英寸,重量125磅,能够承载45磅重物,硬拉150磅,最高速度5英里/小时,这些参数在纸面上并不逊色,但实际工作场景中的稳定性和适应性尚未得到充分验证。

Boston Dynamics则代表了另一条技术路线。其Atlas机器人在2012年DARPA机器人挑战赛上首次亮相,此后十余年一直是人形机器人的技术标杆。2024年,Boston Dynamics宣布淘汰液压驱动的Atlas,推出全电动版本,据称在力量和灵活性上超越人类表现。母公司现代汽车计划在2025年开始在工厂试点,但CEO Robert Playter表示,全面量产仍需数年时间。这种谨慎的商业化节奏,与Figure的激进策略形成鲜明对比。

挪威初创公司1X在2023年凭借OpenAI的投资获得广泛关注,这笔2350万美元的A轮融资由Tiger Global和OpenAI共同参与,标志着GPT制造商对物理AI载体的兴趣。2024年1月,1X完成1亿美元B轮融资,并从宝马和特斯拉挖来多位高管。在物流领域,Agility Robotics的Digit机器人已经进入付费试点阶段,与GXO Logistics签订了多年部署协议,成为最早在仓储环境中产生实际价值的人形机器人之一。

中国市场的竞争同样激烈。宇树科技(Unitree)推出的G1人形机器人售价仅1.6万美元,成为市场上最便宜的人形机器人产品之一。这种价格策略背后,是中国在机电制造和供应链整合上的成本优势。中国政府批准设立1380亿美元的国家风险投资基金,重点投向机器人、AI等前沿创新领域,这意味着在未来几年,中美在人形机器人领域的竞争将更加白热化。

从技术验证到规模落地的鸿沟
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尽管资本市场表现出极高热情,但人形机器人要真正实现规模商用,仍需跨越多重技术和商业障碍。首要挑战是成本结构。Figure 02的生产成本尚未公开,但业界普遍估计单台成本在10-15万美元区间,远高于Tesla承诺的3万美元目标。这种价格水平限制了应用场景——只有在人力成本极高或存在安全风险的环境中,人形机器人才具备经济合理性。

能源效率是另一个关键瓶颈。Figure 02的5小时续航时间看似充足,但在24小时运转的工厂或物流中心,这意味着每天需要多次充电或更换电池组。相比之下,传统AGV(自动引导车)和机械臂可以通过有线供电实现全天候工作。如何在保持灵活性的同时提升续航能力,是所有人形机器人制造商面临的共同难题。

AI模型的泛化能力同样存在局限。尽管Figure 02配备了车载视觉语言模型,但在复杂多变的真实环境中,模型仍可能遭遇训练数据之外的场景。宝马工厂的测试虽然成功,但高度标准化的生产线环境与开放式仓库、零售店面存在显著差异。每个新的应用场景都可能需要针对性的数据采集和模型微调,这将大幅增加部署成本和时间。

监管和社会接受度的问题不容忽视。当人形机器人开始在公共空间工作,如何确保其行为的安全性和可预测性?机器人失误造成的责任归属如何界定?这些法律和伦理问题目前尚无明确答案。在欧美市场,工会对自动化替代人力的担忧可能导致政策阻力,而在中国市场,文化对人形外观的接受度可能更高,这将影响不同区域的市场渗透速度。

Figure 02人形机器人头部特写图4：Figure 02的头部设计,集成6个RGB摄像头和车载AI推理系统,构建360度视觉感知能力

十年之后:人形机器人的未来图景
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站在2025年的时间节点回望,人形机器人的发展速度超出了大多数预测者的想象。高盛在2022年的保守预测认为,6亿美元的市场规模需要10-15年才能实现,但仅仅两年后,这一数字就被修正为380亿美元。技术进步的非线性特征在此显露无遗——AI大模型的突破、电池技术的成熟、传感器成本的下降,这些看似独立的技术曲线在2024-2025年交汇,共同推动了人形机器人从科幻走向现实。

对于投资者而言,Figure AI的390亿美元估值既是对技术潜力的认可,也是对执行能力的押注。Brett Adcock的创业履历增强了这种信心——他创办的招聘平台Vettery在2018年以1亿美元出售给Adecco集团,随后创立的电动飞行器公司Archer Aviation在2021年通过SPAC上市,目前市值50亿美元。这种连续成功的记录,使得投资人相信Adcock有能力将Figure从初创公司转变为行业巨头。

然而,四年交付10万台的承诺,意味着Figure必须在2026年前建立起大规模制造能力。这不仅需要解决技术难题,还要构建完整的供应链体系、质量控制流程、售后服务网络。特斯拉在电动汽车量产上的经验教训表明,从原型到规模生产的"地狱"阶段,往往比技术研发更具挑战性。Figure能否避免前人的陷阱,将是未来两年的关键看点。

从更宏观的视角看,人形机器人的崛起反映了AI技术发展的新方向——从纯数字世界走向物理世界。当ChatGPT展示了语言智能的可能性,当自动驾驶证明了视觉感知的成熟度,下一个逻辑演进就是将这些能力整合到具备通用操作能力的物理载体中。人形机器人之所以重要,不在于其外观像人,而在于人类社会的物理环境——楼梯、门把手、工具——都是为人类身体设计的,使用人形结构能够最大化适应现有基础设施。

2030年之后的图景或许更加激进。摩根士丹利预测,到2050年人形机器人市场规模将达到5万亿美元,届时机器人将不仅限于工业和物流,还将进入家庭、医疗、教育等领域。这种愿景能否实现,取决于技术成本能否持续下降,以及社会能否建立起人机协作的新范式。Figure AI的10亿美元融资和390亿美元估值,标志着这场变革的序幕已经拉开,但真正的高潮还在未来十年的某个时刻等待揭晓。

来源：Agent时代
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