鹏厂今年AI科技日的提前预热,将在科技日宣布在物理AI取得的重大突破,正在研发的3.0基座大模型使用了很大的模型数据量,是国内领先的物理AI大模型
早些时候的CVPR上面,Xianming分享了基座模型的研发思路和进展,不小心发现自己的视频也被带上了CVPR
鹏厂每天可以收集数十万量产车的真实数据,通过这些数据,在云端工厂训练一个超大的视觉模型,然后再将其蒸馏到更小的本地模型部署到车端,把这个定义为鹏厂的3.0时代
模型的训练采用内外循环,内循环包括预训练、后训练(SFT/RL),最后再裁剪压缩到车端;外循环是部署到车端之后,就可以继续收集数据来保持训练,不断重复提升,直到通往L4的能力
VLA是基座模型的重要应用,科技日上面估计会有更多Ultra版本满血VLA的信息,体验是不是真的可以跟现在的辅助驾驶拉开明显差距?在宁波的时候,跟AD的小伙伴聊了,他们保持神秘且充满自信,风云再起风云再起~
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