Figure 03 发布,主打家庭市场,亮点很多:
🌟 Helix 系统:配备全新设计的传感套件和手部系统,专为支持 Helix (Figure 的 VLA 模型)而打造。
- Figure 03 搭载了新一代视觉系统,专为高频视觉运动控制而设计。其全新摄像头架构将单摄像头帧率提升至两倍、延迟降低至四分之一、视场角扩大 60%,同时整体结构更为紧凑。
- 每只手掌现集成嵌入式广视角低延迟感知摄像头,可在抓取过程中提供冗余的近距离视觉反馈。这些摄像头使 Helix 即使在全景摄像头被遮挡时(例如伸手进入橱柜或在狭窄空间作业时)仍能保持视觉感知,并实现持续的自适应实时控制。
- 灵巧手更柔软、自适应能力更强的指尖增大了表面接触面积,使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体。每个指尖传感器能检测到小至三克压力的力量——灵敏度足以感知回形针置于指尖的重量。
🌟 家庭场景:新增多项特性,包括柔性材质、无线充电、增强语音推理的音频系统以及电池安全升级,使其在家庭环境中更安全易用。
- Figure 03 采用多密度泡沫材料精准覆盖机械关节防护区域,以柔软织物替代坚硬金属部件包裹机身。相较 Figure 02,新一代机型质量减轻 9%,体积显著缩减。
- 其软质配件完全可水洗,无需工具即可拆卸或更换,实现快速便捷的替换。这款机器人还可通过多种服装选项进行个性化定制,包括采用防割耐磨材质制成的服饰。
- 与 Figure 02 相比,03 的扬声器尺寸扩大两倍,功率提升近四倍,同时麦克风经过重新定位以实现更出色的性能和清晰度。
- Figure 03 支持无线感应充电与无线数据传输。机器人脚部的充电线圈使其只需踏上无线底座即可实现 2 千瓦功率充电。
🌟 批量制造:Figure 03 从设计之初就着眼于大规模生产。
- Figure 几乎重新设计了机器人的每个部件。机械与电气工程团队大力精简零件数量、优化装配流程,并剔除了所有非核心组件。Figure 02 主要采用数控加工制造,而 Figure 03 则大量运用模具成型工艺,包括压铸、注塑和冲压。这种转变虽需投入大量前期模具成本,但成效显著:如今每台 Figure 03 的制造成本大幅降低,且随着量产规模扩大,经济效益将持续提升。
- BotQ 是 Figure 公司专为规模化机器人生产打造的制造基地。其首条生产线初期年产量可达 12,000 台人形机器人,目标是在未来四年内实现总计 10 万台的产能。
🌟 规模化世界:更低的制造成本以及 Helix 技术
- Figure 03 不仅专注在家用市场,还希望通过打造真正通用的产品,以提升在商用领域的潜力。
- 其执行器能以两倍速度运行,并具备更高的扭矩密度(牛·米/千克)。最显著的成果是能够以更快的速度完成物品的抓取和放置操作。
- 摄像头与感知系统的升级、无线充电技术、以及定制化服装等,都可以提升 Figure 03 在商用领域的竞争力。 http://t.cn/AXzVYNCP
发布于 北京
