Figure 03 人形机器人核心信息总结

Figure 03 是 Figure 公司推出的第三代人形机器人，核心定位为“面向 Helix 系统、家庭场景、大规模量产及全球商用”的通用型机器人，旨在实现类人任务执行与向人类学习的能力，通过软硬件全面重构达成目标。

1. 为 Helix 系统设计（核心技术支撑）

• 视觉系统升级：新一代视觉系统帧率翻倍、延迟降至1/4、单相机视野拓宽60%，且景深提升，能为 Helix（专属视觉-语言-动作AI）提供更密集稳定的感知数据，适配复杂杂乱环境。

• 手部与触觉优化：手掌嵌入宽视野低延迟摄像头，主摄像头被遮挡时仍能感知；指尖更柔软自适应，自研第一代触觉传感器可检测3克微小压力，能精准判断握力与防滑，实现精细操控。

• 数据传输能力：支持10 Gbps毫米波数据卸载，可上传海量数据助力机器人持续学习。

2. 为家庭场景设计（安全与易用性）

• 安全保障：采用多密度泡沫防护防夹伤，外覆软质织物；电池通过 UN38.3 认证，从电池管理系统到电池组多层面防护；重量较 Figure 02 减轻9%、体积缩小，更易在家庭移动。

• 易用性提升：软质部件可无工具拆卸清洗，支持定制服装；音频系统升级，扬声器尺寸翻倍、功率接近4倍，麦克风重新布局，语音交互更清晰；支持2kW无线感应充电，可自动 docking 补能。

3. 为大规模量产设计（降本与扩产）

• 设计与流程革新：以“可制造性”为核心重构组件，减少零件数量与装配步骤，生产方式从 Figure 02 的CNC加工转向压铸、注塑等模具工艺，大幅降低单台成本。

• 供应链搭建：垂直整合执行器、电池、传感器等关键模块（均自研），同时联合全球供应商，形成能支撑“数千至数百万零件”生产的供应链。

• 专属工厂 BotQ：首条产线年产能达1.2万台，未来4年目标总产量10万台；关键系统自研自产，通过内部制造执行系统实现全流程可追溯，严控质量与迭代速度。

4. 为全球商用设计（场景适配能力）

• 性能适配：执行器速度翻倍、扭矩密度提升，物品拾取摆放更快；手部与感知系统升级，能智能导航商用环境，稳定抓取金属薄片、软塑料袋等多样物品。

• 运营与定制化：无线充电支持近持续运行，休息时可 dock 卸载数据；支持定制耐用/防割制服，新增侧屏可自定义品牌标识或功能，便于大规模 fleet 管理。

5. 总结与定位

Figure 03 突破了人形机器人“从原型到可规模化产品”的关键瓶颈，融合先进感知触觉技术、家庭安全设计与量产能力，可适配家庭与商用场景，为“真正通用型机器人”奠定基础，目标是改变人类生活与工作方式。