昨儿开工第一天，辅助驾驶的相关信息非常多，各种地震级人事变动，大家懂的

产品方面，各家即将迎来自己的新版本，FSD V14.1从视频来看又是非常大的进步，鹏厂的科技日磨刀霍霍，蔚来城区依旧在证明的路上，刚刚做出一波调整。年底的竞争愈发激烈

前段时间我在不同城市都体验了地平线的HSD，也分享了一些信息，很多网友看到都说很强，但是同时也有疑问，到底量产的时候是不是还可以那么强？HSD在不同城市都能有同样的表现么？

HSD强在哪里？我认为有几个方面：

-丝滑，横纵统一之后，控车能力是最接近FSD的，有的场景甚至比FSD要做的好，在龙眼南路那一段很明显就是如此，重刹、急刹在我们那么多的体验时间里面，几乎没有遇到过，起步也是足够丝滑，然后像环岛这种场景，也是体现出横纵一体的能力

-轨迹非常稳定，不管是左右转，还是直行，亦或者通过过施工场景，轨迹的输出快准狠，一点都不带跳的，这点其实非常难，现在很多辅助驾驶输出的轨迹伴随很多不太自信的跳变，反映到方向盘的操作就是非常稳定，没有很稀碎的调整

-复杂场景解题能力强，在汕头/惠州经过的无标线道路，多施工场景，甚至误入市场，除非是封路，要不然HSD还是能够很自如的走完，在人车混行的场景里面，还是几乎不刹停，精准的控速

-防御性驾驶，通过盲区路口，无保护左右转，以及乡间的小道的时候，都会很符合直觉的慢下来观察再通过，模型真正，毫不夸张的说，体验过最好的防御性驾驶的三家是FSD、HSD、ADS，HSD通过强化学习，让模型知道在这样的场景下如何安全通过，整个过程是很自然且很拟人，完全没有刻意的那种，通过之后马上衔接加速

所以在体验的过程中，除了效率，我对HSD确实挑不出什么太大的毛病，因为真的很强，甚至在砂石路面，都能开，模型涌现出来的能力让人意向不到

量产体验的问题我觉得很快会有答案，星途ET5跟深蓝L06，首批上HSD的车型，就在这两个月的时间会跟大家见面

不同城市的表现，我们应该是首个把HSD带到深圳、汕头、惠州的，在不同城市的表现几乎一致，选路准确性以及体验的丝滑和安心感是一样的

要做中国版的FSD，HSD接下来要做好量产工作，还有功能的补全，现在漫游是有的，但因为是全新的模型，所以像三点掉头、像抬杆，这些原来做过的feature，都得让模型重新学会，需要长时间大量的数据来学习。

到年底，我觉得如果有机会横评，HSD一定是不可或缺的选手

再埋个坑，汕头，年底，高低整一期？#HSD一段式端到端体验#