10 月 10 日，魔法原子发布了面向行业应用的新品四足机器人MagicDog Y1，可以在复杂地形穿行，能满足应急救援、巡检、消防侦察等任务需求。

基础参数上，Y1 攀爬高度 ≥ 60 cm，攀爬角度 ≥ 45度，奔跑速度 ≥ 6米每秒。

并且从视频中可以看出它的抗干扰能力还是不错的，被踢了两脚还能稳定不倒，即便是在倒立形态中，受到干扰也能保持稳定。

在负载能力上，Y1 动态负载为45kg，极限为150 kg。

此外，Y1 采用全天候设计，防护等级为IP67，在大雨天也可以正常运转，并且在零下 20 摄氏度到 55 摄氏度的温度下都可以稳定工作。

在感知端，Y1 搭载 3D 激光雷达、深度相机和光学相机。

Y1 还可以进行路径规划和自主避障，目标识别和物体检测也增加了使用时的可靠性。

最后在续航方面，Y1 综合续航时间在 4-6 个小时，还可以自主回充。

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