10 月 10 日，它石智航发布全球首个大规模真实世界具身 VLTA 多模态数据集 World In Your Hands（WIYH），并计划于 2025 年 12 月面向行业共享开放。

它石 WIYH 具备以下四点特征：

真实：采集源于真实具身任务，贴合模型实际应用场景；

丰富：横跨多个行业与操作技能，让模型具备迁移与泛化能力，打破数据复用壁垒；

全面：囊括视觉、语言、触觉、动作多模态全真值，方便预训练模态对齐；

海量：量级上限堪比大语言模型，保证具身智能的未来想象力。

在主流大模型预训练依赖的互联网数据和仿真数据存在数据质量不足和难以支持场景泛化等问题的情况下，它石 WIYH 数据集的发布意味着行业首次将视觉、语言、触觉与动作多模态数据在真实世界大规模跨行业跨任务采集。

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