极氪在最新的答网友问里提到，焕新 001 全系标配千里浩瀚 H7 辅助驾驶系统，全系标配激光雷达，并搭载 NVIDIA DRIVE Thor-U 芯片。

搭载激光雷达非千里浩瀚辅助驾驶系统的 001、009 车型，更换千里浩瀚H7的软硬件方案将基于 NVIDIA DRIVE Thor-U 平台进行开发，极氪会承担一些成本。

根据初步测算，在众筹成功并使用「千里浩瀚辅助驾驶权益券」抵扣后，预计极氪 001 用户实际支付差额不超过 1.5 万元，极氪 009 用户实际支付差额不超过 2 万元。

目前，该软硬件更换方案的细节研究和前序研发工作，正在有序推进，计划将于11月开启用户众筹。

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