2025 辅助驾驶方案漫谈（Q1～Q3）
今年一眨眼就没几个月了，想着把这段时间里各家的版本总结一下——反正提笔就写，先写了再改，争取做到不得罪人。

出乎很多人预料，2025年原本预计会是辅助驾驶继续“野蛮生长”的一年，各家依旧会大踏步迭代内卷；但因众所周知的原因，监管陡然加强，各家迭代大幅度放缓。2025年应该会被永远记住：AD大踏步野蛮生长的时代，正式结束。

同样出乎所有人预料的是，2025年会有一套供应商方案脱颖而出——苏箐带着地平线的HSD吹响了冲锋号。只是年初时，很多人没听到这声号角，更多人即便听到了也不以为然。从北京、上海、成都、深圳到汕头，一场又一场体验活动在全国各地展开——要知道，极少有供应商会铺展如此大规模、持续性的体验展示活动。到了Q3，HSD的口碑彻底藏不住了：优秀的泛化能力、强大的通过性、细腻的横纵向舒适度调校、精准的场景理解能力，以及防御性驾驶带给驾驶员的安心感与信任感，在智驾的各个关键环节，HSD都交出了相当漂亮的答卷。当然对地平线而言，十一月份的正式上车交付，才是真正的战斗起点。

理想ADmax的2025年可谓起起伏伏。从转向端到端方案开始，理想在智驾产品定义上逐渐掌握主导权：VLM（视觉语言模型）的引入，解决了可变车道、潮汐车道、待行区、公交车道等各类特殊场景的适配问题；而NOA路边启停、ETC自主通过、“车位到车位”全程覆盖、AI推理界面可视化、园区漫游、语音控车等亮眼功能，更是引得各家竞相效仿。作为今年最早启动团队调整的企业，郎博接手后推行扁平化管理，拆分出11个部门；下半年切换VLA架构初期，曾出现过一段时间的能力回退，但很快便通过迭代追回了体验感。理想ADmax的记忆功能实用性很强，却没有大肆宣传，总体来看，大部分车主对其表现是满意的。此外，理想主动安全团队做了不少非显性工作，始终默默守护用户——对他们而言，守住安全底线远比追求亮眼功能更重要。

小鹏NGP今年经历了多次版本更迭，无论是硬件还是软件层面均有动作。其中最新的578版本争议较大，简单体验后发现，核心问题仍是“顿挫”与“幽灵刹车”这两个老毛病的复现。目前小鹏AD团队正处于内部架构调整阶段，偶尔出现的能力回退，其实需要给予理解。当前VLA版本带来的体验升级并不明显，反倒是团队内部“赛马机制”下的另一个版本更让人期待。小鹏肯定会守住Orin X老车主这个基本盘；目前影藏的纯端到端版本口碑很好，值得期待正式推送的时刻。

蔚来NWM的2025年初体验其实超出预期，我当时也写过文字版体验总结；后续经过小版本微调后，整体表现基本跟上了第一梯队的节奏。少卿在其中付出了极大努力，几乎是竭尽全力；最近蔚来AD内部也在经历大规模团队调整。从体验来看，NWM在快速路和高速场景下的表现非常出色；在城区场景中，车主更关注的通行效率、压线选道等细节问题仍待优化。蔚来计划在年底推出NWM 2.0版本，预计会解决不少当前的核心痛点。

极氪NZP的“浩瀚H7”方案让人眼前一亮，体验较此前版本有大幅提升——不过我目前仅体验过重庆地区的表现，泛化能力如何，还需要在更多城市验证。能明显感受到极氪对这套系统的调校极为精细，横纵向体感把控得非常到位，防御性驾驶的表现也清晰可感知。如果极氪能将重庆地区的表现全量复用到其他城市，NZP完全能跻身第一梯队。

元戎启行的DeepRoute IO 2.0同样选择了VLA路线。正如周光所说的“让AI学会害怕”，这套方案给我印象最深的正是防御性驾驶能力，尤其是对视觉盲区的应对，能给用户带来很强的安心感。按照规划，语音控车、文字识别、通用障碍物理解等功能将在Q4逐步推送；当然对元戎而言，最关键的还是量产上车——可以期待一下在蓝山新车上的实际表现。

至于小米HAD，作为小米Yu7车主，说实话，HAD在杭州的表现还有很大提升空间。我与小米AD的产研团队沟通较少，不太清楚目前的技术架构和迭代计划。智驾不是“过家家”，需要时间沉淀与技术积累，还是多给小米一些时间去迭代优化吧。

Momenta。给我的直观感受是，Momenta今年花了大量精力在“适配定点车型”上，导致近期的迭代升级对体验的提升非常有限。风格过于保守，通行效率已跟不上第一梯队的水平；R6飞轮大模型，实际表现并未带来太多惊艳感，在复杂场景的通过性上也能力有限——“过于保守”，是我对Momenta当前智驾体验的核心评价。

最后聊聊特斯拉FSD。目前特斯拉FSD的能力依旧处于“统治级”，说它是辅助驾驶领域的“第一”，完全没毛病。它才是真正“砸掉梯子”的玩家——现在各家想搭着“梯子”追上它，暂时还没有太好的办法。原因其实很简单：特斯拉FSD是“软件先行”，整车设计完全围绕这套FSD软件展开，硬件与软件高度协同，再加上高算力、低延迟的支撑，最终让整套辅助驾驶系统的操控体验格外出色。无论是加减速的细腻度、阈值控制，还是实际通行效率，FSD的表现都很强。当然它的缺点也很明显：对国内交规的理解、对可变车道、潮汐车道、公交车道等复杂特殊场景的处理能力，确实存在不足；而且现在FSD也面临“无法快速迭代”的问题——大家都知道，它无法在国内开展数据训练。

对我而言，今年也是飞速成长的一年。尤其是接触到越来越多的智驾方案后，眼界彻底被打开——只有对当前各家方案形成整体认知，才能建立起属于自己的智驾体系基线与评价锚点。

2025年对智驾行业而言，同样是充满挑战的一年。监管力度加强，再加上研发强度不断加大，直接导致智驾“大踏步前进”的时代彻底结束。这种行业变化，对辅助驾驶的高端人才影响尤为明显：智驾领域的人才流失现象非常突出，尤其是各家的头部人才，不少都从AD（辅助驾驶）领域转向了具身智能。背后一个很关键的原因，就是资本正在向具身智能转移。就像我之前反复说过的“钱在哪里，人就去哪里”，今年我提前多次预告过这一趋势，最后也确实一语成真。

现在，各家智驾团队基本都经历了架构调整和人员变动，这其实是行业转型期的正常现象。相信经过这些变动后，企业反而能更清晰地确定自身的研发方向和研发体系，我们可以期待他们在后续的新表现。Q4依旧值得期待，各家都得把自家最强的版本端上来了，到时候就让我们看看，谁的看家本领更强吧
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