【MIT团队发布“可控场景生成”新方法，用AI为机器人构建无限逼真世界】

像 #ChatGPT# 和 Claude 这样的聊天机器人在过去三年里使用量激增，因为它们能帮你完成各种各样的任务。无论是写莎士比亚十四行诗、调试代码，还是回答冷门知识问题，这些 AI 似乎都能搞定。

它们这种多才多艺的能力背后，是来自互联网的数十亿甚至万亿级别的文本数据点。然而，仅仅依靠这些数据，远不足以将一个机器人训练成能干的家庭或工厂助理。机器人需要通过实际的演示来理解如何在多变的环境中抓取、堆叠和摆放各种物体。

你可以将机器人的训练数据想象成一系列操作指南视频，一步步地拆解任务中的每个动作。在真实机器人上采集这些演示数据不仅耗时，而且过程难以精确重复。为此，工程师们尝试过用 AI 生成模拟数据（但这些数据往往与真实世界的物理规律脱节），或是耗费巨大精力从零开始手动构建每一个数字环境。

现在，来自#麻省理工学院# 计算机科学与人工智能实验室 (MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) 与丰田研究院 (Toyota Research Institute) 的研究人员或许已经找到了解决方案，能够为#机器人# 打造它们所需要的既多样又逼真的虚拟训练场。

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