股人云：人形机器人一哥“宇树机器人”的核心供应商都在这：

宇树机器人的主要供应商包括以下企业：

1. 中大力德：核心减速器供应商，提供行星减速器、RV减速器、谐波减速器等，通过参股深创投持有宇树科技10%的股份。2025年锁定订单金额达32亿元，占宇树机器人成本的36%，在宇树减速器采购中占比超过60%。

2. 江苏雷利：为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮箱”的行星执行器及动力传输产品，其行星执行器已进入批量生产阶段。

3. 奥比中光：宇树科技全系机器人3D视觉模组的独家供应商，提供3D视觉传感器和算法支持，2025年供货协议达15万套，占宇树3D视觉采购量的72%。

4. 长盛轴承：自润滑轴承龙头企业，为宇树机器人关节提供自润滑轴承，产品寿命超1万小时。2025年第一季度来自宇树的订单金额同比增长300%，达1.2亿元。

5. 鸣志电器：为宇树灵巧手及关节提供空心杯电机，2025年订单量预计超5亿元，占宇树人形机器人关节模块采购量的15%。

6. 汉威科技：其子公司苏州能斯达独家供应宇树电子皮肤，覆盖电子皮肤和腕部力控，压阻式触觉传感器阵列分辨率达400dpi，可感知0.1N级压力变化。

7. 全志科技：为宇树四足机器人提供T527芯片，为人形机器人提供MR133芯片，助力成本下降30%，并联合开发RISC-V开源平台。

8. 蔚蓝锂芯：2025年为宇树四足机器人及H1人形机器人供应锂电池，配套占比约60%，产品能量密度达260Wh/kg，支持机器人连续运行8小时以上。

9. 汇川技术：2024年认购宇树1.2%股权，为宇树H1人形机器人提供43个关节中的部分电机，联合开发巡检机械狗，2025年订单量预计突破3万套。

10. 双环传动：2025年Q1启动首条人形机器人关节产线，规划年产能20万套，优先供应宇树，腰部旋转关节RV减速器占据宇树100%份额。