韩国韩华宇航公司的“天橆3.0”火箭炮概念宣传片，其假想敌包括中国海军055和052C型导弹驱逐舰，韩华正寻求向菲律宾推销“天橆2.0”反舰弹道导弹（CTM-ASBM），CTM-ASBM可以从“天橆”火箭炮上发射，每个发射舱可装填4枚，即每辆火箭炮可携带8枚，射程可达160公里，配备末端红外导引头，CTM-ASBM的研发预计将在2028年完成。#每天认识一件兵器##烽火问鼎计划#

【图5】有趣的是“天橆”火箭炮的假想敌还有以色列的PULS火箭炮，两者在欧洲等多个国家的采购项目中处于竞争关系

而与现有的“天橆”火箭炮系统相比，“天橆3.0”的最大区别在于：其导弹弹头以子母弹形式搭载了被称为 “盘旋型精确制导武器”(L-PGW) 的巡飞弹。导弹可飞抵目标附近后释放出L-PGW，后者可独立飞行、侦察并自动或遥控精确打击

性能参数：
射程160公里/直径280毫米的CTM-MR导弹可以携带一枚(型号为L-PGW 100)
射程300公里/直径600毫米的CTM-290导弹可以携带三枚(型号为L-PGW 300)

L-PGW搭载了自动目标识别的AI功能及微型卫星通信装置，可在远距离实现实时操控与打击。通过AI自动目标识别（ATR）功能，优先识别并打击如弹道导弹机动发射车（TEL）等高价值移动目标，能在多个目标中自动选择最重要的一个进行攻击。

巡飞弹需同时具备高机动性与长时间滞空能力，因此采用了独特的可折叠机翼设计。一般的巡飞弹使用两片直线型机翼，而L-PGW则采用两对可折叠收纳的机翼设计，实现了更高的升力与更快的俯冲速度。推进方式为电动马达与锂离子电池。

L-PGW的另一大优势是具备“战果评估（BDA）”功能。部分L-PGW不搭载弹头，而是配备卫星通信中继设备，可实时向指挥所传送其他L-PGW的打击结果。通过此方式，可根据目标是否被摧毁来调整后续导弹发射计划，或与CTR-ASBM反舰弹道导弹协同作战，从而最大化海上战力打击能力。

韩华航空目前正推进L-PGW的开发，预计2028年左右可实现实物公开。不过目前主要作为向波兰推销的出口型产品开发。