杨露禅本名福魁，河北永年人。幼时见药店掌柜以太极制恶，便揣举荐信徒步八百里赴陈家沟求艺。因祖训不外传，他藏树偷学半年，被陈长兴见其赤诚破格收徒。自认学成返乡比武受挫，他两度再赴陈家沟，第三次还为蒙冤的师父奔走洗冤，陈长兴感其忠义倾囊相授。

41岁误伤挑战者避至北京，在张府击败众武师得“杨无敌”之名，后入端王府教拳。他因弟子多为王公贵族，改良陈氏太极高难动作，晚年定型“杨氏大架”。翁同龢赠联“手捧太极塞寰宇，胸怀绝技压群英”，73岁病逝故里！
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