我们陆军的大型长航时察打一体无人机，陆军的正式型号为KVD002，也就是彩虹-4B无人机。

#天津直博会##每天认识一件兵器# 这款无人机可执行中空长航时监视、情报、侦察（ISR）任务、对地精确打击、电子战等作战任务。同时也可以与陆航的武装直升机进行协同作战。

根据直博会现场展板介绍，中国陆军展示的是一款KVD002中空长航时无人机系统，是中国陆军装备的第一款大型察打一体无人机系统，是彩虹-4B无人机的陆军型号。解放军陆军航空兵有了大型长航时察打一体无人机，意义相当重大。

KVD002/彩虹-4无人机主要性能要好于出口型的彩虹-4B，也优于美国陆军装备的MQ-1C“灰鹰”无人机。KVD002已经换装了国产航空重油发动机，按照官方介绍，KVD002的升限很可能提升到9000米以上(出口型彩虹-4B为7200米)，续航能力增加到30个小时以上，载荷能力提高30~50%，可以携带更多的空地弹药和侦察探测设备。