世代交接（图1），90年代中期德国联邦国防军炮兵的227毫米口径“中型火箭炮系统”(MARS)与被替换的110毫米口径“轻型火箭炮系统II”(LARS II)。

“轻型火箭炮系统2”(LARS 2)的发射车也被德军称作2型110毫米自行火箭发射系统(RakW 110 SF2)，自1981年起进入西德联邦国防军服役，这是当时冷战时期西方军队中现役少有的自行多管火箭炮。

早在1956年，由戴纳米特·诺贝尔等公司创立的索默科恩工程局就开始了轻型炮兵火箭系统(LARS)的研制工作。在多个方案中，最终选用了韦格曼公司生产的36管火箭发射器。联邦国防军在60年代末从韦格曼公司采购了209套LARS 1发射系统，搭载在玛吉鲁斯-道依茨JUPITER 6x6卡车上。火箭弹则由戴纳米特·诺贝尔公司开发。

70年代决定对LARS系统进行现代化改造。作为总承包商，承接LARS 2开发任务的是火箭系统有限公司(GRS)，该公司是戴纳米特·诺贝尔、AEG和霍尼韦尔共同成立的子公司，在1981年初开发工作结束后便解散了。

“轻型火箭炮系统2”(LARS 2)组成包括：搭载于7吨标准卡车的下一代110毫米SF2火箭发射器、火箭炮兵火控系统(FERA)火控车辆，以及轻型炮兵火箭弹。

SF2发射车本身的新部件包括由MAN生产的7吨级6x6标准卡车，以及新的火箭弹装定、测试和发射装置2 (REPA G 2)。此外，安装在SF2火箭发射器内的数据传输设备，带有数据接收器、主显示器和子显示器，用于接收、显示和确认由FERA数据无线电传输给发射器的装定参数和命令。

LARS 2的第二个新组成部分是全新的火箭炮兵火控系统FERA，该系统由瑞士和德国的康特拉夫斯公司开发，并由德国康特拉夫斯公司生产。FERA系统安装在一辆5吨级4x4标准卡车上，在一个通过中间框架与车辆连接的方舱内，包含以下功能单元：定向系统、带有可伸缩天线组的多普勒雷达系统、电子数据处理系统、自备能源系统、通信系统和数据传输系统。

除了原先为LARS 1使用的110毫米火箭弹，LARS 2可发射以下新型火箭弹：
- 由戴纳米特·诺贝尔生产的DM-711布雷火箭弹，内装5枚空心装药AT-2地雷。这些地雷从火箭弹中抛出后，由降落伞悬挂着飞向目标区域。同样用于布雷系统和中型炮兵火箭炮(MARS)项目的AT-2地雷，在碰触传感器线或被拾起时起爆。在设定的布设时间结束后，地雷会自毁。
- DM-28训练火箭弹，由老旧的DM-15烟雾火箭弹改装而来。- DM-39雷达目标火箭弹，其由Felten & Guilleaume制造的战斗部内装有雷达反射器。

透过SF2与FERA的结合，LARS 2火箭发射系统可以
□ 根据阵地报告和射击命令，并考虑FERA设备上的气象数据，计算试射用的基准指令；
□ 通过数据无线电将基准指令传输给基准发射器；
□ 使用雷达目标跟踪头测量最多四枚试射火箭弹的弹道；
□ 根据弹道的理论-实际比较结果，为所有发射器计算射击指令；
□ 将射击指令传输给所有发射器；
□ 进行倒计时并传输倒计时信号。

LARS 2系统主要装备西德国防军陆军每个师的炮兵团，每个炮兵团下辖一个火箭炮兵营，该营包含两个炮兵连，每个连配备8套LARS 2发射车和2套FERA火控系统。