特斯拉今天在北美推送了 FSD v14.1.3，增加了之前在 Robotaxi 上发布的摄像头自清洁功能。这个功能看似简单，实则比看似还要简单：调用自动雨刮的电机、刮臂、储水盒，定位前置摄像头的区域然后高速狂刮以清洁前置摄像头。

我当然明白要基于雨刮器电机的 ECU 编写新的程序是有些难度的，需要很底层的软件工程，但特斯拉摄像头高级工程师 YUn-Ta Tsai 专门写个长贴，就为说这个事儿。我来搬运一下：

「随着自动驾驶能力的提升，摄像头的自清洁能力也成为其中至关重要的一环。

要在车辆行驶过程中清除摄像头污渍，我们必须在极短的时间内，在极小的区域内保留足够的水量，同时施加强大的清扫扭矩——所有这一切都要在眨眼之间完成。

我们进行了多轮风洞实验，研究不同车速和风速下的流体动力学特性，并在接近一百万英里的自动驾驶实测中进行验证，只为深入理解自清洁系统在材料和物理层面的极限。

仔细观察你会发现，这看似简单、快速的一连串动作，其实是多个系统间的精密合作—— FSD 的视觉需要判断出最佳清洁时机，雨刮电机要在正确的位置精准动作，而电磁泵则要在恰到好处的时间对水管进行加压。

机械工程、材料科学、流体力学、固件工程以及 AI 等团队紧密协作，才让这一切成为可能——这正是特斯拉精神的体现。向那些在实验舱和风洞里无数个不眠之夜反复调校的工程师们致敬。

最后，如果你不喜欢蓝色染料，其实可以选择使用透明的蒸馏水（不要用自来水，以免水质过硬），并根据当地气候情况，加入适量乙醇或甲醇来防冻。

真正起到清洁作用的是蒸馏水——它能去除玻璃表面的污渍和可溶性物质；而染料的作用只是方便检测是否有泄漏，对清洁本身没有帮助。」

emm 怎么讲，确实是没想到这么个功能量产上车，要吹风洞和做上百万英里的实测。现在我有两个问题：

- 作为一个辅助驾驶媒体人和爱好者，除了很多海外汽车品牌因为路况原因给车头的 360 环视加喷水自清洁以外，貌似还没怎么见过其他辅助驾驶系统的设计或分享涉及过这个话题，大家是如何解决这个问题的呢。

- 这个问题在美国有这么频繁吗？FSD v14.1.3 刚推送已经有 3 位博主触发了这个功能（有一位没拍下来），前置摄像头脏污是美国特色的辅助驾驶 bug？