小米线控刹车

最近有空，仔细看了采埃孚，ST，博世等关于线控刹车的零部件芯片等规格书，说实话，以前上学背书都没这么认真，就为了发这个微博。

线控制动无需制动液，制动片夹紧制动盘的压力来源，不再依赖液压系统中的液体压力，而是由安装在轮端的电机驱动，实现了从踏板到执行器的纯制动信号传输。因此，线控制动系统响应更迅速，既能优化电动车辆能量回收效率，又能有效降低维护成本。

线控制动系统能将传统制动系统中因制动片与制动盘轻微接触而产生的残余拖拽扭矩降至近乎为零（“真正的零拖拽”），所以线控制动解决方案相比传统液压制动更具优势。

最近关于线控刹车的争议来自于小米，小米SU7出于匹配L3乃至L4级智能驾驶的考量，应用了博世最新的DPB 2.0智能解耦制动系统+ESP 10.0车身稳定系统。

DPB是踏板解耦的，所谓踏板解耦，是指制动踏板与主制动缸之间没有机械连接，推动主制动缸的力完全由电机提供。这对于实现智能驾驶非常关键。

在全功能模式下，无论是驾驶员踩制动还是智能驾驶系统请求制动控制时，均由DPB提供制动助力，而且在驾驶员没有干预的情况下，DPB在提供助力功能的同时，制动踏板不会有额外的动作；而当DPB系统失效后，ESP可以主动建压提供备份助力功能，也就是说，刹车模块失灵，DPB 与 ESP 互为备份。

如果 DPB 与 ESP 同时失效，依然可以依靠 传统机械液压 制动有效减速。

最后还有一个，通过小米超级电机的动能回收功能，以反向扭矩让减速度最高可达-0.36g，也可以快速制动。如果按照小米汽车100时速33米刹停，减速度约为-1.2g左右。

另外再就是，普通车辆动能回收是建立在电池非满电状态下，所以，如果将车辆动能回收作为主刹车系统，要解决的问题还有很多，比如某进口车型，触发ESC动作时，动能回收可能会关闭，倒置驾驶者会感觉刹车失灵，引发事故。

再就是因为动能回收，很多电车配的刹车就缩水了，比如ID系列配鼓刹。

采埃孚，华为等其他公司的方案改天说。

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