AEB之后的新规，所有乘用车都必须满足AEB国标，即使是几万元的小车，也得具备一定条件下应对行人、静止车等障碍物的紧急刹停避障能力

各大厂商已经为新的执行标准开始做准备，最近我们体验了一套单雷达AEB方案，出自欧摩威，也就是原大陆集团汽车子集团，这套方案只用1颗毫米波雷达，就能实现满足法规水准的AEB方案

这颗毫米波雷达在传统水平角感知的基础上，还加入了20°俯仰角的信息，就工作人员的话来说，由于这样的高度信息还不能满足欧摩威对于4D毫米波雷达的标准，所以他们并没有把它称为4D毫米波。

他们展示了仅后期安装了1颗毫米波雷达的车辆应对静止正车尾以及横穿儿童的场景（受限于场地加速长度，车辆速度为30km/h），都能成功刹停。

这套单雷达AEB系统已经在一家国内主流车企中获得正式定点。目前这个项目已经进入正式量产开发阶段。

通过毫米波雷达，欧摩威还推出了ACC方案以及泊车功能支持。先说ACC方案，通过单颗毫米波雷达的算法，面对前车切入切出，车辆可以实现低延时的纵向加减速控制。

泊车方面，通过调节带宽模式，车上的毫米波雷达可以在行车时实现长距离的探测，在低速状态下切换为对近距离环境生成有效的高密度点云，识别细长的竖筒以及矮小第地锁锁等等，代替超声波雷达。

欧摩威的方案也会大量供给给由大陆和地平线合资组成的智驾供应商，接下来大家会在越来越多的车上看到。那么这样一套单雷达AEB方案，大家觉得性价比怎么样？

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